Stergios I. Roumeliotis

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多ジャイロスコープのオンサイトキャリブレーションのための直接アルゴリズム
  キャリブレーション2024/3/1

  同一デバイスに搭載された2つのジャイロスコープの回転外部パラメータとスケールファクタを、反復計算なしの最小二乗法で直接推定する手法を提案し、可観測性の解析と実機検証を行った。

• Deep Multi-view Depth Estimation with Predicted Uncertainty
  2020/11/1
• RISE-SLAM: A Resource-aware Inverse Schmidt Estimator for SLAM
  2020/11/1
• Consistent Map-based 3D Localization on Mobile Devices
  2016/4/1