Tiago Travassos
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
群制御
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動的環境における適応的集合知覚のための軽量変化検出群制御2026/10/25
リソース制約のあるロボット群が動的に変化する環境で多数決型の集合知覚を行うため、定メモリ・定計算量の軽量変化検出をベイズ意思決定に統合し、空間相関に応じてサンプリング間隔を適応させる手法を提案した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
リソース制約のあるロボット群が動的に変化する環境で多数決型の集合知覚を行うため、定メモリ・定計算量の軽量変化検出をベイズ意思決定に統合し、空間相関に応じてサンプリング間隔を適応させる手法を提案した。