Thorsten Luettel

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Dynamics-Decoupled Trajectory Alignment for Sim-to-Real Transfer in Reinforcement Learning for Autonomous Driving
  2025/11/1
• Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
  2024/9/1
• Collision Probability Distribution Estimation via Temporal Difference Learning
  2024/7/1
• The GOOSE Dataset for Perception in Unstructured Environments
  2023/10/1