Raphael Hagmanns

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Excavating in the Wild: The GOOSE-Ex Dataset for Semantic Segmentation
  2024/9/1
• The GOOSE Dataset for Perception in Unstructured Environments
  2023/10/1
• Efficient Global Occupancy Mapping for Mobile Robots using OpenVDB
  2022/11/1