Thomas Richardson

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FAIR^2 Drones: 分野横断型ドローン野生動物データセットのためのAI対応標準規格
  データセット標準2026/6/1

  生態学、ロボティクス、コンピュータビジョンの分野横断で再利用可能なドローン野生動物データセットの標準規格を提案し、メタデータとアノテーション仕様を統一する。

• 最小限の監督による安全な強化学習
  安全強化学習2025/1/1

  人手によるデモや設計済み制御器に頼らず、教師なし強化学習でオフラインデータを収集し、限られたデータでも安全なオンライン強化学習を可能にする「楽観的忘却」を提案した論文。

• Quad2Plane: An Intermediate Training Procedure for Online Exploration in Aerial Robotics via Receding Horizon Control
  2022/3/1
• Agile Reactive Navigation for A Non-Holonomic Mobile Robot Using A Pixel Processor Array
  2020/9/1
• Towards An Adaptive Compliant Aerial Manipulator for Contact-Based Interaction
  2017/9/1