Thomas Kaminsky

収録論文 1本・フィジカルAI/ロボット学習

群制御

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論文

信頼に基づく一様排除を用いた安全なマルチロボット協調
群制御2026/10/20
各ロボットの異常検出器の信頼値をSafe Anytime-Valid Inferenceで検定し、侵害リンクを高い確率で恒久的に排除しつつ正規リンクを素早く信頼する通信ラッパーを提案。3台のLoCoBotsと8台のGoPiGosで実機検証した。