Thomas Icard

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 視覚言語行動モデルにおける神経幾何学の現象学
  VLA2026/10/14

  VLAモデル内でタスク関連概念がどのような幾何学的形状をとるかを分類し、その形状が行動制約に影響されることを示した研究。

• ロボット基盤モデルの因果分析による効率化
  VLA2026/10/14

  3つのVLAモデルを因果的に解析し、行動生成に重要な中間〜後半のクロスアテンション層「行動条件付けインターフェース」を特定。この知見をモデル効率化に応用できることを示した。