Thomas Hitchcox

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Range-Azimuth-ElevationセンサのためのSE(3)ノイズモデル
  SLAM/スキャンマッチング2025/4/1

  距離・方位・仰角センサのノイズをリー群上でモデル化し、外部キャリブレーションやオドメトリの不確かさを統合してスキャンマッチングの過信を防ぐ手法を提案した。

• Laser-to-Vehicle Extrinsic Calibration in Low-Observability Scenarios for Subsea Mapping
  2024/2/1
• Combining DVL-INS and Laser-Based Loop Closures in a Batch Estimation Framework for Underwater Positioning
  2023/7/1
• An Adaptive Graduated Nonconvexity Loss Function for Robust Nonlinear Least Squares Solutions
  2023/5/1
• Improving Self-Consistency in Underwater Mapping Through Laser-Based Loop Closure (Extended)
  2023/1/1
• Performance Evaluation of 3D Keypoint Detectors and Descriptors on Coloured Point Clouds in Subsea Environments
  2022/9/1
• Mind the Gap: Norm-Aware Adaptive Robust Loss for Multivariate Least-Squares Problems
  2022/6/1