Kyungmin Jung

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DIVO: Continuous-time DVL-Inertial-Visual Odometry for Unmanned Underwater Vehicles
  2026/7/1
• An Adaptive Graduated Nonconvexity Loss Function for Robust Nonlinear Least Squares Solutions
  2023/5/1
• Performance Evaluation of 3D Keypoint Detectors and Descriptors on Coloured Point Clouds in Subsea Environments
  2022/9/1