Thomas Gossard

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット卓球サーブのためのイベント時間ハイブリッド最適制御
  最適制御2026/8/8

  ロボット卓球のサーブ生成を、バウンドやネット通過などのイベント時刻を最適化変数に含む最適制御問題として定式化し、運動学的・動的制約を満たす実用的なサーブを高速に生成する手法を提案した。

• Event-Time Hybrid Optimal Control for Robotic Table Tennis Serves
  2026/8/1
• Learning Racket-Ball Bounce Dynamics Across Diverse Rubbers for Robotic Table Tennis
  2026/4/1
• BiasBench: A reproducible benchmark for tuning the biases of event cameras
  2025/4/1
• An Event-Based Perception Pipeline for a Table Tennis Robot
  2025/2/1
• Detection of Fast-Moving Objects with Neuromorphic Hardware
  2024/3/1
• A multi-modal table tennis robot system
  2023/10/1
• eWand: A calibration framework for wide baseline frame-based and event-based camera systems
  2023/9/1
• SpinDOE: A ball spin estimation method for table tennis robot
  2023/3/1
• Real-time event simulation with frame-based cameras
  2022/9/1