Thomas Gossard

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット卓球サーブのためのイベント時間ハイブリッド最適制御
  最適制御2026/8/1

  ロボット卓球のサーブ生成を、ボールのバウンドやネット通過などのイベント時刻を最適化変数として扱う最適制御問題として定式化し、実機で高精度なサーブを実現した。

• ロボット卓球のための多様なラバーにわたるラケット-ボールバウンス力学の学習
  ロボット卓球/物理モデル学習2026/4/1

  異なるラバー種別（表ソフト、裏ソフト、粒高など）を含む10種類のラケット構成で、ラケットとボールの衝突モデルをガウス過程を用いて学習し、反発係数や接線方向インパルスなどの物理パラメータを推定する手法を提案した。

• BiasBench: イベントカメラのバイアス調整のための再現可能なベンチマーク
  イベントカメラ/ベンチマーク2025/4/1

  イベントカメラのバイアス設定を調整するための再現可能なデータセットと、強化学習に基づくオンラインバイアス調整手法を提案した。

• 卓球ロボットのためのイベントベース知覚パイプライン
  イベントカメラ/知覚2025/2/1

  イベントカメラのみを用いた卓球ロボットのリアルタイム知覚パイプラインを初めて提案し、従来のフレームベース手法より高速・高精度にボールの位置・速度・スピンを推定できることを示した。

• ニューロモーフィックハードウェアによる高速移動物体の検出
  ニューロモーフィック/イベントカメラ2024/3/1

  イベントベース物体検出タスクで3種のニューロモーフィックハードウェアをベンチマークし、卓球ロボットの実時間動作でSNNの有効性を示した。

• A multi-modal table tennis robot system
  2023/10/1
• eWand: A calibration framework for wide baseline frame-based and event-based camera systems
  2023/9/1
• SpinDOE: A ball spin estimation method for table tennis robot
  2023/3/1
• Real-time event simulation with frame-based cameras
  2022/9/1