Thomas Berger

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 高次システム向けモデルフリー制御バリア関数のアプローチ
  安全制御2026/6/3

  制御バリア関数をモデルなしで高次非線形システムに拡張し、動的モデルや状態測定を必要とせずに安全制御を実現する手法を提案した。7自由度ロボットアームで実証した。