Thijs Hof

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 大きな外乱を受けるUASのRLに基づく制御
  飛行制御/強化学習2025/4/1

  外乱のトリガー信号を観測に取り込み、外乱が発生する前に予測的に対処する強化学習ベースのUAS位置・姿勢制御フレームワークを提案し、予測ポリシーが位置偏差を最小化することを示した。