Thibaut Raharijaona

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 空気ダクト内を飛行するドローン
  飛行制御2024/10/1

  小型ドローンが空気ダクト内で安定してホバリング・飛行できるよう、空力特性を計測し、ToFセンサとニューラルネットワークによる位置推定システムを開発した。