Theron T. Trout

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• EnCoMP: 適応的脅威認識可視性推定とオフライン強化学習による隠密機動計画の強化
  ナビゲーション2024/3/1

  LiDAR点群からカバーマップや脅威マップなど複数の地図を生成し、適応的脅威認識可視性推定とオフライン強化学習(CQL)を組み合わせて、屋外環境で脅威への露出を抑えつつ効率的に隠密移動するナビゲーション手法を提案し、実機Jackalで検証した。

• TopoNav: 疎な報酬環境における効率的探索のためのトポロジカルナビゲーション
  ナビゲーション2024/2/1

  未知環境でのロボット探索において、トポロジカルマップ構築と階層強化学習、内的動機付けを組み合わせ、疎な報酬でも効率的に目標到達できるナビゲーション手法を提案した。