Theodora Kastritsi

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Postural Virtual Fixtures for Ergonomic Physical Interactions with Supernumerary Robotic Bodies
  2026/1/1
• A passive admittance controller to enforce Remote Center of Motion and Tool Spatial constraints with application in hands-on surgical procedures
  2022/2/1