The Bach Nguyen

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 可変弾性アクチュエーションと重量フィードバックを用いた適応力プロファイルを持つソフトな半能動背中支援装置
  ウェアラブル支援装置2026/3/1

  軽量でコンパクトな背中支援装置を開発し、可変剛性の受動要素と人工筋肉の能動要素を組み合わせて、持ち上げ動作に応じた支援力を提供する。重量検出と筋電図解析により、背筋活動の低減を実証した。