Thanh Nguyen

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不確実性を考慮したランク1 MIMO Qネットワークによる高速オフライン強化学習フレームワーク
  オフライン強化学習2026/2/1

  オフライン強化学習における分布外データの活用と計算効率の両立を目指し、データの不確実性を定量化してQ関数の下限信頼境界を最大化するランク1 MIMO Qネットワークを提案した。

• 堅牢な方策に向けて：敵対的攻撃と防御によるオフライン強化学習の強化
  オフライン強化学習2024/5/1

  オフライン強化学習の方策を敵対的攻撃と防御で強化する枠組みを提案し、D4RLベンチマークで4種の攻撃と2種の防御を評価して堅牢性向上を実証した。

• Sample-efficient Reinforcement Learning Representation Learning with Curiosity Contrastive Forward Dynamics Model
  2021/3/1
• Manipulating Soft Tissues by Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robotic Surgery
  2019/2/1