Thanakorn Khamvilai

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 医療用ドローンの飛行力学・誘導航法制御のサーベイ
  ドローン/医療応用2026/2/1

  医療用ドローンについて、飛行力学と誘導・航法・制御（GNC）の観点から既存研究を整理し、課題と今後の研究方向を示したサーベイ論文。

• ドデカコプター：正十二面体モジュールによる多用途マルチロータシステム
  モジュール型ドローン2025/4/1

  正十二面体形状のモジュールを組み合わせることで、従来の平面的なフライトアレイを超えた三次元・完全駆動構成を実現するモジュール型ドローンの設計と飛行実験を示した論文。