Kévin Garanger

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ドデカコプター：正十二面体モジュールによる多用途マルチロータシステム
  モジュール型ドローン2025/4/1

  正十二面体形状のモジュールを組み合わせることで、従来の平面的なフライトアレイを超えた三次元・完全駆動構成を実現するモジュール型ドローンの設計と飛行実験を示した論文。

• Modeling and Experimental Validation of a Fractal Tetrahedron UAS Assembly
  2020/3/1
• Soft Tensegrity Systems for Planetary Landing and Exploration
  2020/3/1