Théo Ayral

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 多指把持における反射的スリップ制御：触覚センシングと内力最適化のハイブリッド
  触覚2026/2/1

  圧電・ピエゾ抵抗触覚センサを組み合わせてスリップを高速検出し、モデルベースの内力制御で物体を把持したまま反射的に安定化する枠組みを構築した。