Saifeddine Aloui

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reactive Slip Control in Multifingered Grasping: Hybrid Tactile Sensing and Internal-Force Optimization
  2026/2/1
• Human Initiated Grasp Space Exploration Algorithm for an Underactuated Robot Gripper Using Variational Autoencoder
  2021/9/1
• Learning to Model the Grasp Space of an Underactuated Robot Gripper Using Variational Autoencoder
  2021/9/1