Terry Wu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 線特徴拡張cuVSLAM：低テクスチャ環境における堅牢な視覚オドメトリ
  Visual SLAM2026/10/14

  CUDAアクセラレーションされた視覚SLAMシステムcuVSLAMに線特徴を追加し、点特徴が乏しい倉庫や工場環境での軌道推定精度を大幅に改善した。