Teodoro Alamo

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MPC-based motion planning for non-holonomic systems in non-convex domains
  2025/10/1
• Computationally efficient stochastic MPC: a probabilistic scaling approach
  2020/5/1