Matthias Lorenzen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非凸領域における非ホロノミック系のMPCベース運動計画
  運動計画2025/10/1

  非ホロノミック系かつ非凸制約下での出力追従MPCを新たに定式化し、現実的な仮定の下で目標への収束を保証した。

• 農業向け非ホロノミック移動ロボットのためのマルチウェイポイント経路計画と運動制御
  経路計画2025/7/1

  ドゥビンス巡回セールスマン問題に基づく大域的経路計画と非線形モデル予測制御を組み合わせ、農業環境で複数の目標地点を効率的に巡回するナビゲーション手法を提案した。

• Computationally efficient stochastic MPC: a probabilistic scaling approach
  2020/5/1