Martina Mammarella

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 非凸領域における非ホロノミック系のMPCベース運動計画
  運動計画2025/10/1

  非ホロノミック系かつ非凸制約下での出力追従MPCを新たに定式化し、現実的な仮定の下で目標への収束を保証した。

• 3D Map Reconstruction of an Orchard using an Angle-Aware Covering Control Strategy
  2022/2/1
• Computationally efficient stochastic MPC: a probabilistic scaling approach
  2020/5/1