Tengfei She

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FactorDrive: 計画重要因子に基づく適応的多段階推論によるエンドツーエンド自動運転
  自動運転/VLA2026/8/1

  エンドツーエンド自動運転のためのVLMベースの推論フレームワークを提案。計画に重要な空間物理的証拠を推論に組み込み、シーンに応じた推論経路を適応的に生成し、強化学習で推論経路を最適化する。