Teng Hu

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Goku: 命令ベース動画編集のための100万規模のユニバーサルデータセットとベンチマーク
  動画編集2026/6/29

  複雑な編集指示に応えるため、200万ペアの大規模データセットと、マスク分岐と外観レンダリング分岐を分離したデュアルブランチモデルを構築し、新ベンチマークで性能を検証した論文。

• MetaWorld: 単一視点ビデオデータからのマルチエージェントビデオワールドモデルのスケーリング
  ビデオ生成2026/6/1

  単一視点のビデオから、複数エージェントが共有する3D空間で一貫したビデオを生成するマルチエージェントビデオワールドモデルを提案した。カメラ軌跡分解とクロスアテンションによる世界状態整合で、データ不足と視点間の整合性問題を解決する。