Teng Cao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的質問と世界モデルプローブによる明示的行動モデルの学習
  強化学習2026/6/5

  報酬のみで訓練されたエージェントの脆さを改善するため、明示的な記号的行動モデル(ESBM)を導入し、適応的質問と世界モデルプローブを用いて行動の仕組みを学習・検証する手法を提案した。