Te Lin
収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
羽ばたき飛行
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 柔軟機構による腹部のうねりが仿生ロボット蝶の飛行性能を向上させる羽ばたき飛行2025/3/1
柔軟機構で翅と腹部を連動させた仿生ロボット蝶を開発し、腹部のうねりが揚力増加・飛行時間延長・ピッチ振動の安定化に寄与することを実験で示した。
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収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
柔軟機構で翅と腹部を連動させた仿生ロボット蝶を開発し、腹部のうねりが揚力増加・飛行時間延長・ピッチ振動の安定化に寄与することを実験で示した。