Tareq Aziz Alqutami
Heriot-Watt University
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
空中マニピュレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 接触検査のための劣駆動空中マニピュレータのロバストスライディングモードとアドミッタンス制御空中マニピュレーション2026/8/11
劣駆動ヘキサロータに1自由度マニピュレータを搭載し、接触検査時の力制御と軌道追従を統合したロバスト制御フレームワークを提案した。
- Robust Sliding Mode and Admittance Control of Underactuated Aerial Manipulators for Contact-Based Inspection2026/8/1