Tapio Simula

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 前向き-後向きマップマッチングによる航空磁気異常ナビゲーション
  ナビゲーション2026/10/27

  地磁気異常マップとのマッチングを因子グラフ上の推論として定式化し、前向き-後向きアルゴリズムで位置の事後分布とエントロピーを求めることで、GPS不要の航空ナビゲーション精度と信頼性を向上させた。