Allison Kealy

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RIOT: Recursive Inertial Odometry Transformer for Localisation from Low-Cost IMU Measurements
  2023/3/1
• Gravity aided navigation using Viterbi map matching algorithm
  2022/4/1
• Probabilistic Map Matching for Robust Inertial Navigation Aiding
  2022/3/1