Taoyuan Yu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• スマート交差点におけるマルチエージェント強化学習に基づく協調自動運転
  協調自動運転2025/5/1

  路側機(RSU)が全体知覚とV2I通信を用いて交差点内の複数自動運転車を協調制御するシステムを提案し、二段階の強化学習(CQL+BCの事前学習とMAPPO+自己注意の微調整)で訓練、CARLA実験で高い成功率と頑健性を示した。