Taoyang Jia

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Reflex: 視覚に基づく反応型ヒューマノイド全身制御
  全身制御2026/10/8

  投げられた箱を一人称RGB-D視覚から全身で捕球するヒューマノイド制御を、強化学習と視覚エンコーダを段階的に学習する3段階フレームワークで実現した。