Tanmay Dokania

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星環境での安全なナビゲーションのための不確実性下におけるリスク認識キノダイナミックモーションプランニング
  モーションプランニング2026/8/11

  惑星探査ロボットのための、地形力学などの環境相互作用の不確実性を考慮したリスク認識のモーションプランニング手法を提案し、シミュレーションと実機実験でリスクを97%以上削減した。

• Risk-Aware Kinodynamic Motion Planning Under Uncertainty For Safe Navigation on Planetary Environments
  2026/8/1
• Maximal Controlled Invariant-MPC: Enhancing Feasibility and Reducing Conservatism through Terminal CBF Constraint in Safety-Critical Control
  2026/5/1
• Exact and Approximate Convex Reformulation of Linear Stochastic Optimal Control with Chance Constraints
  2026/3/1