Sachin Sunil Kelkar
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
モーションプランニング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 惑星環境での安全なナビゲーションのための不確実性下におけるリスク認識キノダイナミックモーションプランニングモーションプランニング2026/8/11
惑星探査ロボットのための、地形力学などの環境相互作用の不確実性を考慮したリスク認識のモーションプランニング手法を提案し、シミュレーションと実機実験でリスクを97%以上削減した。
- Risk-Aware Kinodynamic Motion Planning Under Uncertainty For Safe Navigation on Planetary Environments2026/8/1