Sachin Sunil Kelkar

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 惑星環境での安全なナビゲーションのための不確実性下におけるリスク考慮のキノダイナミックモーション計画
  モーションプランニング2026/8/1

  惑星探査ロボットのための、地形力学などの環境相互作用の不確実性を考慮したリスク認識型のモーション計画手法を提案し、シミュレーションと実機でリスクを97%以上削減した。