Tanachai Anakewat

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 階層的スキルポリシーの学習：オフライン品質多様性強化学習によるアプローチ
  強化学習2026/8/20

  事前収集データから多様で高品質なスキルを抽出し、オンライン学習を強化する統合パイプラインQDOSを提案。アドバンテージ重み付き品質多様性事前学習とデータ再利用戦略により、操作タスクで優れた性能を達成。