Tan Zhang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SafeMove-RL: 動的運動制約下での軌道計画のための検証可能な強化学習フレームワーク
  軌道計画/強化学習2025/5/1

  動的で不確実な環境での局所運動計画のため、動的安全マージンと適応的ギャップ分析を組み込んだ強化学習フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。