Tamar R. Makin

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 力の増強が知覚・認知に与える影響は生体力学的利点だけでは予測できない
  エクソスーツ2026/10/30

  肘補助エクソスーツを用い、重量知覚・環境変化への適応・努力ベースの意思決定が力の増強でどう変わるかを調べ、筋活動の低下だけでは行動的効果を説明できないことを示した。

• 身体拡張ロボットの神経資源配分問題
  身体拡張2021/3/1

  追加のロボット腕や指で身体を拡張する際、既存の生物学的身体の制御能力を損なわずに操作できるかを「神経資源配分問題」として定式化し、工学・神経科学・倫理など多角的に解決策を検討したレビュー論文。