Takuya Hara

Nagoya University

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LSTMによる視線とピペット動作解釈を用いた視野拡大顕微鏡の自動視野調整
  医療支援/顕微鏡/自動化2026/8/1

  ICSI手技中に作業者が行う視野調整を自動化するため、LSTMモデルでピペットの位置・速度と作業者の視線から適切な視野サイズを予測し、視野拡大顕微鏡に統合した。初心者の作業時間が60.5秒から48.0秒に短縮され、熟練者並みの速度を達成した。