Takeru Oba

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ノイズ最適化された近似動作を用いた1ステップ拡散によるロボット動作計画
  動作計画2025/4/1

  画像から直接予測した近似動作に、動作要素ごとの不確かさに応じて異方的に調整したノイズを加え、1ステップ拡散モデルで高品質かつリアルタイムなロボット動作計画を実現した。

• Cold Diffusion on the Replay Buffer: Learning to Plan from Known Good States
  2023/10/1
• R2-Diff: Denoising by diffusion as a refinement of retrieved motion for image-based motion prediction
  2023/6/1
• Data-Driven Stochastic Motion Evaluation and Optimization with Image by Spatially-Aligned Temporal Encoding
  2023/2/1