Hiroaki Yaguchi

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 家庭用移動マニピュレータにおける自律・遠隔操作の印象差評価
  HRI2025/12/1

  家庭用ロボットHSRを用いた運搬タスクで、遠隔操作・自律・自律遠隔操作の3モードを比較し、ユーザーの親近感と安心感にモード依存の差があることを示した。