Taewoo Nam

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 周期軌道追従のためのFloquetパラメータ化Koopman-MPC
  制御/MPC2026/11/8

  周期軌道の安定性情報をFloquet理論のモノドロミー行列で取り込み、物理整合なKoopman線形予測器を学習して周期参照追従のMPCを設計した研究。