Taewon Seo

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

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論文

• 衝突を考慮した非重複パラメータ学習による統一予測と計画
  ナビゲーション2026/7/1

  混雑環境でのロボットナビゲーションにおいて、予測と計画を同時に行う統一モデルで生じる表現の衝突（スキル競合）を特定し、タスクごとに重要なパラメータを分離して学習・マージする新しいフレームワークDPTを提案した。