Taewan Cho

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• GeoBridge-VLA：視覚言語行動モデルのための幾何認識残差適応
  VLA2026/10/4

  事前学習済みVLAの視覚エンコーダを凍結したまま幾何特徴を学習し、残差インターフェースで行動予測を強化する二段階手法を提案。LIBEROで70.9%、実機で74.0%の成功率を達成した。

• RetoVLA: レジスタトークンを再利用した空間推論対応の軽量VLAモデル
  VLA2025/9/1

  Vision Transformerのレジスタトークンを捨てずに行動計画モジュールへ注入し、パラメータを増やさずに軽量VLAモデルの3D空間推論能力を回復させた。