Hyunjoon Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RetoVLA: レジスタトークンを再利用した空間推論対応の軽量VLAモデル
  VLA2025/9/1

  Vision Transformerのレジスタトークンを捨てずに行動計画モジュールへ注入し、パラメータを増やさずに軽量VLAモデルの3D空間推論能力を回復させた。