Taeko Inagawa

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ねじりコイルばねを用いた双方向直列弾性アクチュエータの開発と脚ロボットへの実装
  アクチュエータ/脚ロボット2024/9/1

  コイルばねを弾性要素に用いた小型軽量な双方向直列弾性アクチュエータを開発し、股・膝・足首の3関節に搭載した一脚ロボットの落下試験で柔軟な着地と連続跳躍を実現した。