Taeju Kwon

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 関節レベルの物理的故障下における視覚言語行動モデルの脆弱性の解明
  VLA/ロバスト性2026/6/1

  実ロボットにVLAモデルを展開する際、関節の物理的故障（摩擦増加など）が性能を著しく低下させることを示し、故障を推定して補正する軽量な残差校正フレームワークJ-PARCを提案した。