Taehyeon Kong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TRACE: 不確実な接触条件下での脚式ロボットのための学習型固有受容オドメトリ
  オドメトリ/脚式ロボット2026/8/6

  脚式ロボットの接触状態が不確実な状況下で、IMUと関節測定値から相対変位・回転・速度を直接推定するエンドツーエンドの学習型オドメトリ推定器を提案。足認識クロスアテンションと物理に基づく補助損失で頑健性を向上させ、シミュレーションから実機への転移も考慮している。

• TRACE: Learned Proprioceptive Odometry for Legged Robots under Unreliable Contact Conditions
  2026/8/1