Taehun Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ROS 2ミドルウェアの三次元：空間・時間・状態の構造的限界
  ROS 2 / ミドルウェア2026/7/1

  ROS 2のミドルウェア（DDSやZenoh）の構造的限界を、空間・時間・状態の3次元で分析する枠組みを提案し、既存研究を体系的に整理したサーベイ論文。

• 無線ロボットシステムのためのROS 2通信最適化
  通信/ミドルウェア2025/8/1

  ROS 2のDDS通信スタックを無線環境で分析し、IP断片化や再送タイミングなどの問題を特定。XMLベースのQoS設定だけで大容量データを低遅延で送れる軽量最適化フレームワークを提案した。